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CR16HCS5 / CR16HCS9 / CR16MAR5 / CR16MAS5 CR16MAS9 / CR16MBR5 / CR16MCS5 / CR16MCS9家庭的16位CAN-恩
体健CompactRISC微控制器
2002年1月
CR16HCS5/CR16HCS9/CR16MAR5/CR16MAS5
CR16MAS9/CR16MBR5/CR16MCS5/CR16MCS9
CAN的家族的16位CompactRISC
微控制器
1.0
概述
复杂指令集计算机（ CISC ） ：紧凑的代码，导通
片上存储器和I / O ，并且降低了成本。该CPU采用的是
三阶段的指令流水线，它允许执行的向上
以每个时钟周期一条指令，或高达2500万IN-
每秒（ MIPS）的structions在24MHz的时钟速率。
该器件包含一个了FullCAN类， CAN串行接口
低/高速应用15正交MES系统
圣人缓冲区，每个支持标准以及扩及
ED消息identi连接器。
16位CompactRISC 微控制器家族
基于精简指令集计算机（RISC） AR-
民族形式。该器件的工作作为一个完整的microcom-
计算机的所有系统定时，中断逻辑，闪存程序
存储器或ROM存储器，RAM ， EEPROM数据存储器，
并包含在芯片的I / O端口。它非常适合于宽
由于嵌入式控制应用的范围
高性能的片上集成的功能和低廉
功耗导致降低系统成本。
该器件提供了一个RISC的高性能architec-
TURE同时保持传统的COM的优点
框图
快速的Clk
缓慢的Clk *
CR16CAN
了FullCAN 2.0B
时钟发生器
上电复位
CR16B
RISC内核
处理
单位
核心巴士
外设
公共汽车
调节器
64k-Byte
FL灰
节目
内存
3k-Byte
内存
2176字节1.5K字节
ISP
EEPROM存储器
数据
内存
打断
控制
动力
管理
换货
时间和
看门狗
外设总线
I / O
μWire / SPI
2x
USART
ACCESS
公共汽车
4x
VTU
2x
MFT
12-ch
8位A / D
MIWU
2模拟
比较
请注意，并非所有的家庭成员包含相同的外围模块和功能。
TRI- STATE是美国国家半导体公司的注册商标。
2001美国国家半导体公司
www.national.com
目录
1.0
2.0
3.0
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1
特色： 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3
设备概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
3.1
CR16B CPU核心。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
3.2
内存。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
3.3
输入/输出端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
3.4
总线接口单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
3.5
中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五
3.6
多输入唤醒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
3.7
双时钟和复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
3.8
电源管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
3.9
多功能定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
3.10多功能定时器单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
3.11实时定时器和看门狗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
3.12 USART 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
3.13 MICROWIRE / SPI 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6
3.14 CR16CAN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
3.15 ACCESS总线接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
3.16 A / D转换器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
3.17模拟比较器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
3.18开发支持。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7
器件管脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8
4.1
引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
系统配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
5.1
ENV0和ENV1销。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
5.2
模块配置（ MCFG ）注册。 。 。 。 。 。 。 。 12
5.3
模块状态（ MSTAT ）注册。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 12
输入/输出端口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
6.1
端口寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13
6.2
漏极开路操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14
CPU和内核寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
7.1
通用寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
7.2
专用的地址寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
7.3
处理器状态寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 15
7.4
配置寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
7.5
寻址方式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
7.6
堆栈。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
7.7
指令集。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16
总线接口单元。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
8.1
总线周期。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
8.2
BIU控制寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
8.3
等待和保持国家使用。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20
内存。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
9.1
闪存EEPROM程序存储器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22
9.2
RAM内存。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
9.3
闪存EEPROM数据存储器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 25
9.4
ISP内存。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27
中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
10.1中断操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 31
10.2不可屏蔽中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
10.3屏蔽中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 32
10.4中断寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 33
10.5中断编程程序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35
电源管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
11.1主动模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
11.2省电模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
11.3空闲模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
11.4 HALT模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
11.5时钟输入和复位配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
11.6切换电源模式之间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 36
双时钟和复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
12.1外部晶体网络。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 39
12.2主系统时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
12.3慢速系统时钟。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 40
12.4上电复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
12.5外部复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
12.6双时钟和复位寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41
12.7慢时钟预分频寄存器（ PRSSC ） 。 。 。 。 。 。 。 。 41
13.0
12.8慢时钟分频寄存器1 （ PRSSC1 ） 。 。 。 。 0.41
多输入唤醒。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.42
13.1唤醒边缘检测寄存器（ WKEDG ） 。 。 。 0.42
13.2唤醒使能寄存器（ WKENA ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.42
13.3唤醒中断控制寄存器1 （ WKCTRL1 ） 43
13.4唤醒中断控制寄存器1 （ WKCTRL2 ） 43
13.5唤醒挂起寄存器（ WKPND ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.43
13.6唤醒挂起清除寄存器（ WKPCL ） 。 。 。 。 0.43
13.7编程步骤。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.44
实时定时器和看门狗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.45
14.1 TWM结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.45
14.2定时器T0工作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.45
14.3看门狗操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.46
14.4 TWM寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.46
14.5 Watchdog编程程序。 。 。 。 。 。 。 。 0.47
多功能定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.49
15.1定时器结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.49
15.2定时器的工作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.51
15.3定时器中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.54
15.4定时器I / O功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.54
15.5定时器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.56
多功能定时器单元（ VTU ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.58
16.1 VTU功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.58
16.2 VTU寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.61
MICROWIRE / SPI 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.65
17.1 MICROWIRE操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.65
17.2主模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.66
17.3从机模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.67
17.4中断产生。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.68
17.5 MICROWIRE接口寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.68
USART 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.71
18.1功能概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.71
18.2 USART操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.71
18.3 USART寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.75
18.4波特率计算。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.77
ACCESS总线接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.78
19.1 ACB协议概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.78
19.2 ACB功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.79
19.3 ACB寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.82
19.4使用提示。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.84
CR16CAN模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.85
20.1功能描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.85
20.2基本都能概念。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.87
20.3邮件传输。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.95
20.4接收过滤。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.96
20.5接收结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.97
20.6传输结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 100
20.7中断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 103
20.8时间戳计数器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 105
20.9存储器组织。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.105
20.10系统启动和多输入唤醒。 。 。 。 0.116
模拟比较器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
21.1模拟比较器控制/状态寄存器
（ CMPCTRL ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
21.2模拟比较器使用。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118
A / D转换器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.119
22.1操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 119
22.2 A / D转换寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.120
22.3 A / D转换器编程。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122
内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.123
注册布局。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
24.1寄存器布局。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 129
电气和热特性。 。 136
附录。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
26.1 CR16CAN 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152
26.2 8位/ 16位MICROWIRE / SPI （ MWSPI16 ） 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154
26.3时序和看门狗模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154
14.0
15.0
4.0
5.0
16.0
17.0
6.0
7.0
18.0
19.0
8.0
20.0
9.0
10.0
21.0
11.0
22.0
12.0
23.0
24.0
25.0
26.0
www.national.com
2
1.0
概述
（续）
该器件具有64K字节可再编程闪存的EE-
PROM程序存储器或ROM存储器， 1.5K字节
闪存EEPROM在系统编程存储器， 3K字节
静态RAM ，非易失性EEPROM数据存储器2K字节
储器和128字节的高耐力，两个USART ，两个16
位多功能定时器，一个SPI / MICROWIRE PLUS seri-
人接口， 12通道A / D转换器，2模拟比较
ators ，看门狗保护机制，并且多达56个
通用I / O引脚。
该器件工作在高频晶体作为
主时钟源，无论是预分频主时钟
源或具有低频（32.768千赫）振荡器中
省电模式。该器件支持多种省电
该模式相结合，与多源中断和
唤醒能力。
该器件还具有一个多功能定时器单元（ VTU）四
定时器子系统，一个CAN接口和ACCESS总线同步
异步的串行总线接口。
强大的交叉开发工具可以从Nation-
人半导体和第三方供应商的支持DE-
发展最和应用软件的调试
装置。这些工具可以让你编写的应用软件
在C和被设计成能利用压实的充分利用
TRISC架构。
在下面的文本中，设备总是提到的家庭
16位CAN的CompactRISC Microtroller 。
- 了FullCAN 15消息接口缓冲区投诉
CAN规范2.0B活跃
- 多功能定时器单元有四个子系统（ VTU ）
- 两个模拟比较器
- 集成看门狗逻辑
I / O特性
- 多达56个通用I / O引脚（具有片上共享
外围I / O引脚）
- 可编程I / O引脚的特性：三态输出
放，推挽输出，弱上拉输入，高阻抗
ANCE输入
- 在通用输入施密特触发器
电源
- 4.5V至5.5V单电源工作
温度范围
— –40
°
C至+ 85
°
C
— –40
°
C至+ 125
°
C
开发支持
- 实时仿真和完整的程序调试capabili-
提供的联系
- CompactRISC工具提供C语言编程和脱离
支持窃听
2.0
特点
CPU特性
- 全静态内核，能够以任何速度运行的
0至24兆赫（4 MHz的最小活动模式下）
- 以20 MHz的外部50 ns指令周期时间
时钟频率
- 多源向量中断（内部，外部，
和片上外设）
- 双时钟和复位
芯片上电复位
片上存储器
- 高达64K字节EEPROM闪存程序存储器;可以
进行编程，擦除，和用软件重新编程
洁具（ 100K周期）
- 3K字节静态RAM数据存储器
- 闪存程序存储器的设备， 1.5K字节闪存
EEPROM存储器可用于存储引导装载程序
码（ 10万次）
- 2K字节的非易失性EEPROM数据存储器的
低耐力（ 25000次）和128字节的高
续航能力（ 10万次）
片上外设
- 2个通用同步/异步接收器/
转发器（USART ）设备
- 可编程的空闲定时器和实时时钟（ T0 ）
- 两个双16位多功能定时器（ MFT1和MFT2 ）
- 8位/ 16位SPI / MICROWIRE PLUS串行接口
- 12通道， 8位模数（A / D）转换器
与外部参考电压，可编程SAM-
的PLE和保持延迟，以及可编程的转换频
昆西
- ACCESS总线同步串行总线
3
www.national.com
CR16 CompactRISC微控制器， CAN接口系列选购指南
可编程器件
EEPROM
数据
内存
（字节）
2176
NSID
速度
（兆赫）
闪存/
（ k字节）
SRAM
（千字节）
USART
定时器
I / O的
温度。
范围
外设
包
TYPE
CR16MCS9VJEx
CR16MAS9VJEx
16
24
64
64
3
3
2
2
2MFT,
VTU
2MFT,
VTU
56
56
E，I
E，I
的ADC ，CAN，
比较
的ADC ，CAN，
比较
80 PQFP
80 PQFP
工厂编程设备
EEPROM
数据
内存
（字节）
2176
2176
NSID
高速闪存/
（兆赫） （ K字节）
SRAM
（千字节）
USART计时器
I / O的
温度。
范围
外设
包
TYPE
CR16MCS9VJExy
CR16MCS9VJExy
ROM设备
16
24
64
64
3
3
2
2
2MFT,
VTU
2MFT,
VTU
56
56
E，I
E，I
的ADC ，CAN，
比较
的ADC ，CAN，
比较
80 PQFP
80 PQFP
NSID
闪存/
速度
只读存储器
（兆赫）
（ k字节）
24
24
24
24
24
64
64
32
32
64
EEPROM
数据
内存
（字节）
2176
2176
2176
SRAM
USART
（千字节）
定时器
I / O的
温度。
范围
外设
包
TYPE
CR16HCS9VJEx
CR16MCS5VJEx
CR16MBR5VJEx
CR16MAR5VJEx
CR16MAS5VJEx
注意：
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2MFT,
VTU
2MFT,
VTU
2MFT,
VTU
2MFT,
VTU
2MFT,
VTU
56
56
56
56
56
E，I
E，I
E，I
E，I
E，I
的ADC ，CAN，
比较
的ADC ，CAN，
比较
的ADC ，CAN，
比较
CAN ，
CAN ，
80 PQFP
80 PQFP
80 PQFP
80 PQFP
80 PQFP
标x在NSID被定义如下：
温度范围：
I =工业
E =扩展
在NSID标y定义ROM代码。
-40
°C
至+ 85 ℃，当x为8表示
-40
°C
至+ 125 ℃，当x为7表示
注意：
所有器件都包含ACCESS总线（ ACB ） ，时钟和重
集， MICROWIRE / API ，多输入唤醒（ MIWU ） ，电源
管理（ PMM ） ，并实时定时器和Watch-
狗（ TWM ）模块。 ACCESS总线与I2C总线兼容
飞利浦半导体公司提供的。
CR16 CompactRISC微控制器， CAN接口
家庭设备
美国国家半导体目前提供了多种的
CR16 CompactRISC微控制器与CAN接口。
该CR16MCS报价在80引脚完整功能
PQFP封装。
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3.0
设备概述
的静态RAM的3K字节被用于临时存储
数据和用于该程序的堆栈和中断堆栈。读
写操作可以字节宽度或字宽，取决于
决于由CPU执行的指令。每个内存
访问需要一个时钟周期;没有等待周期或持有周期
是必需的。
有两种类型的快闪EEPROM数据存储器存储。
在2K字节的EEPROM数据存储器的低耐力
（ 25K周期）和128字节的闪存EEPROM数据存储器
具有高耐用性（ 100K周期）被用于非易失性
存储数据，例如配置设置的输入的
最终用户。
在64K字节EEPROM闪存程序存储器的使用
来存储应用程序。它的安全功能
防止意外编程和防止unautho-
授权的访问到的程序代码。该内存可以亲
编程与装置外部编程设备或与
设备中安装的应用程序的系统（在系统亲
编程） 。
有用于存储一个工厂编程的引导存储器
在系统编程（ ISP）的代码。 （此代码可以让亲
通过USART的一个程序存储器的编程IN-
terfaces在最终的应用程序）。
对于闪存EEPROM程序和数据存储器，该器件产生
ternally生成必要的电压进行编程。
不需要额外的电源是必需的。
该设备是所有系统完整的微型计算机
时序，中断逻辑，程序存储器，数据存储器和I /
O端口包含在芯片上，使其非常适合于宽
广泛的嵌入式控制应用。
3.1
CR16B CPU CORE
该设备采用CR16B CPU核心模块。这是
在其他CompactRISC家庭成员使用相同的核心DE-
迹象，如DECT或GSM芯片组。
从im- CPU核心结果的高性能
流水线结构，具有的plementation两个字节， per-
周期流水线系统总线。作为一个结果，CPU可以支持
在每个时钟周期一条指令的峰值执行率。
与传统的RISC处理器相比，该装置
不同于在以下方面：
- CPU内核可以在片上使用，而不是外部
内存。这消除了对大的COM和
复杂的总线接口单元。
- 大多数指令都是16位的，因此所有的基本指令
仅有2个字节长。额外的字节有时
需要立即值，所以指令可以
两个或四个字节。
- 非对齐字访问是允许的。每个指令
可以在8位或16位的数据进行操作。
- 该设备被设计为与时钟速率在操作
10至24 MHz范围内，而不是100 MHz或更高。
大多数嵌入式系统面临电磁干扰及噪音CON-
straints限制时钟速度，以这些较低的范围内。一
较低的时钟速度意味着更简单，成本更低的硅
实施。
- 指令流水线使用三个阶段。较小
管道省去了昂贵的分支predic-
化机制和旁路寄存器，而可维护性
荷兰国际集团充分表现了典型的嵌入式
控制器应用。
欲了解更多信息，请参阅CR16B编程
MER的参考手册，文献编号： 633150 。
3.3
输入/输出端口
该器件具有56软件可配置的I / O引脚，组织
分为七个所谓的B口， C口，端口F ， G口8针接口，
端口H ，端口I和端口L.每个引脚可配置才能工作
中心提供全方位作为通用输入或通用输出。
此外，许多I / O引脚可以被配置为作为
指定的输入或输出的片上外围模块
如USART ，定时器， A / D转换器，或MICROWIRE /
SPI接口。
在I / O引脚的特点是完全可编程的。每个引脚
可以被配置为作为一个三态输出，推挽
推挽输出，弱上拉输入，或高阻抗输入。
3.2
内存
该CompactRISC架构支持匀速直线AD-
2兆装扮空间。的设备实现
这种架构只使用最低的128K字节地址
空间。四种类型的片上内存占用特定的接口
这个地址空间内丘壑：
64K字节EEPROM闪存程序存储器（ 100K赛扬
克莱斯）
48K字节的可用空间也PROGRAMM ROM内存版本
（ 10万次）
3K字节静态RAM
2K字节的EEPROM数据存储器的低耐力
（ 25000次）
128字节的高耐用性（ 10万次）
1.5K字节闪存EEPROM存储器的ISP代码
3.4
总线接口单元
总线接口单元（ BIU ）控制之间的接口
的片上模块的内部核心总线。它决定
配置的参数总线访问（如num-
等待状态的内存访问）和问题了合的误码率
每个priate总线信号请求的访问。
该BIU使用一组控制寄存器，以确定如何
AC-当许多等待状态和保持状态是使用
cessing快闪EEPROM程序存储器， ISP内存和
在I / O区（端口B和端口C ） 。在启动时的组态
日粮寄存器的最慢的内存访问设置。
为了达到最快的程序执行，适宜
值应该被编程。这些设置随
时钟频率和芯片上器件的被访问 - 类型
ED 。
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