对于检测概率Pd,由于与系统的信噪比SNR有关,而系统的信噪比一般随时间是变化的,对于运动目标检测尤其如此。

对于帧频较高,且多帧检测的累计检测帧数不大时,公式中各帧之间检测时间间隔很小,也可以近似认为各帧检测概率相同Pd。如果帧频较低,各帧之间检测时间间隔较大,则各帧的实际检测概率Pd可能相差较大,所以不能采用公式来计算多帧检测概率。

一般多帧检测的累计帧数n不会很大(有的系统取4或5即可),此时可以采用各帧的实际检测概率值,不采的统计公式,而是通过遍历所有可能的检测情况,计算出多帧检测概率。

成像仪的工作流程主要为:

首先,分色片将成像仪光学系统收集的景物辐射分到适当的光谱通道,同时将辐射信号传送到不同的红外探测器件上(此辐射信号在各个通道的不同探测器上成像);

接着每个探测器把辐射信号转换为电信号,电信号再经放大、滤波和量化;

最后得到的数字信号被送到一个探测数据发射机,经输出多工器由下行链路送给地面站。成像仪可以通过输入指令来确定扫描位置。

图像帧可以是整个地球全景圆盘图,或是其中的任一部分,而且可以在任何时间开始取图。

由于噪声、阻力、轴承的机械误差、失配以及感应传感器的缺陷,伺服系统不是绝对精确的。这种固有的位置相关误差产生指向误差,使系统精度不能达到最高要求。

这种固定的误差和其他的系统因素被测量、编码后存储在只读存储器中。将这些误差信号送到主控环路中,使感应同步器机电误差和系统其他的影响减小到小于未经修正值的1/ZI。

对于导弹的制导系统,跟踪角速度不大,跟踪精度要求也不很高,因此多采用三自由度陀螺作为跟踪机构。当三自由度陀螺用于跟踪精度要求很高的系统中时,要对它的漂移误差进行严格限制。

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