EtherCAT控制系统一般有HMI/WEB界面系统、主站控制器、若干从站控制器和伺服电机等组成。

HMI/WEB界面系统用于发送控制指令和人机界面展示；EtherCAT主站一般通过嵌入式硬件、Linux系统打实时补丁以及EtherCAT主站软件方式实现，通过以太网卡来实现主站EtherCAT的通信。主站控制器和从站控制器之前采用EtherCAT通信，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输。

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，软件部分通过内核打Preempt_RT实时补丁和移植EtherCAT开源主站软件IGH，可实现更智能化的EtherCAT主站控制。

通过T507-H原生的千兆通用以太网接口和WEB MES系统进行数据通信；原生的百兆专用EtherCAT接口和从站伺服驱动进行EtherCAT的通信，从而实时控制伺服电机；RS485接口连接串行传感设备进行温度、压力等数据的采集；通过DI/DO接口连接数字信号的输入和输出；

因为T057-H原生不支持CAN功能，所以通过SPI转CAN，用于连接CAN总线设备；另外提供HDMI接口，用于与人机界面或显示器的接口通信。

SDS7000A系列支持眼图测试和抖动分析功能，增加了更多测量参数，4GHz的带宽能满足更多测试场景，更高效地帮助工程师分析信号质量和确认改进方向。

电源分析选件能帮助用户快捷测量和分析电力电子领域中的多个项目，如电源质量, 谐波, 浪涌电流, 开关损耗, 输出纹波, 瞬变响应, 电源抑制比, 功率效率等。

SDS7000A能测量包括水平类、垂直类、通道间延时类和混合测量类共超过50种参数，并且支持同时测量统计12种参数的5种测量值；124000帧历史回放搭配上分段采集、导航/搜索、一键存储功能，快速帮助用户深入掌握信息。

上海德懿电子科技有限公司  www.deyie.com