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脉冲宽度调制器由取样器比较器振荡器及基准电压等构成

发布时间:2023/12/31 18:34:18 访问次数:36

镭神目前已经研发了两个系列的产品:C1系列和CX系列激光雷达。其中C1系列是TOF车用激光雷达,采用TOF(Time of Fight)原理设计,对周边环境进行360°二维扫描探测。

产品依据车规等级标准制造,IP防护等级高,可根据场景及用户需求的不同进行定制。

分不同型号,产品的测量量程覆盖10m~200m的范围。雷达误差小,全程数据误差在±3cm以内,其中70%的数据误差在±1cm以内,95%的数据误差在±2cm以内。角度分辨率为0.18 ° ,可根据用户需求定制。

电路稳压过程是这佯的:如果输人电压Us增大,使输出电压U。增大时,由于U.=U.固定不变,调整管基射集间电压Uo=U-U:将减小,基极电流I。随之减小,而管压降U.随之增大,从而抵消了Us增大的部分,使U。基本稳定。如果负载电流I。增大,使输出电压U。减小时,由于U。固定,U将增大,U。减小,也同样地使U。基本稳定。


有超级电容的存在,VIN的上电曲线(蓝色曲线)爬升缓慢,而经过模块之后(Vout红色曲线)显著缩短了上电时间,使后级电路能在短时间内达到一种确定的状态。

交流电压经整流电路及滤波电路整流滤波后,变成含有一定脉动成份的直流电压,该电压进人高频变换器被转换成所需电压值的方波,最后再将这个方波电压经整流滤波变为所需要的直流电压。控制电路为一脉冲宽度调制器,它主要由取样器、比较器、振荡器、脉宽调制及基准电压等电路构成。

该系列激光雷达根据探测距离的不同分为多个型号。此系列产品主要应用在汽车辅助驾驶(ADAS)、无人驾驶,配合镭神智能汽车辅助驾驶软件使用,可实现车辆前向间距预警、车辆双侧间距预警、车辆转向盲区预警、车辆车道偏离预警等功能。

DSPIC33EP512MU810-E/PF

镭神目前已经研发了两个系列的产品:C1系列和CX系列激光雷达。其中C1系列是TOF车用激光雷达,采用TOF(Time of Fight)原理设计,对周边环境进行360°二维扫描探测。

产品依据车规等级标准制造,IP防护等级高,可根据场景及用户需求的不同进行定制。

分不同型号,产品的测量量程覆盖10m~200m的范围。雷达误差小,全程数据误差在±3cm以内,其中70%的数据误差在±1cm以内,95%的数据误差在±2cm以内。角度分辨率为0.18 ° ,可根据用户需求定制。

电路稳压过程是这佯的:如果输人电压Us增大,使输出电压U。增大时,由于U.=U.固定不变,调整管基射集间电压Uo=U-U:将减小,基极电流I。随之减小,而管压降U.随之增大,从而抵消了Us增大的部分,使U。基本稳定。如果负载电流I。增大,使输出电压U。减小时,由于U。固定,U将增大,U。减小,也同样地使U。基本稳定。


有超级电容的存在,VIN的上电曲线(蓝色曲线)爬升缓慢,而经过模块之后(Vout红色曲线)显著缩短了上电时间,使后级电路能在短时间内达到一种确定的状态。

交流电压经整流电路及滤波电路整流滤波后,变成含有一定脉动成份的直流电压,该电压进人高频变换器被转换成所需电压值的方波,最后再将这个方波电压经整流滤波变为所需要的直流电压。控制电路为一脉冲宽度调制器,它主要由取样器、比较器、振荡器、脉宽调制及基准电压等电路构成。

该系列激光雷达根据探测距离的不同分为多个型号。此系列产品主要应用在汽车辅助驾驶(ADAS)、无人驾驶,配合镭神智能汽车辅助驾驶软件使用,可实现车辆前向间距预警、车辆双侧间距预警、车辆转向盲区预警、车辆车道偏离预警等功能。

DSPIC33EP512MU810-E/PF

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