luminar的iris是最先进用于系列生产的自主性激光雷达解决方案。它解决了现实世界系统可靠的长距离传感的基本问题。

从场景监测到车辆控制，它可以在-40℃到+85℃的恶劣条件下运行，包括冲击和振动，用于2022年初sop的系列生产项目，即上汽非凡汽车，内部车型代号es33,其上总共有33个传感器,包括激光雷达、成像雷达和车内及周围的22个摄像头。

es33的计算能力来自英伟达，其drive agx orin芯片是专门为支持高级自动驾驶而设计的，具有170亿个晶体管，每秒可执行200万亿次运算。

因此，es33具有高功率激光雷达，可以发现500米以外的物体，4d成像雷达可以探测到140米以外小如饮料罐的物体。

starcore技术的高性能dsp。他们的产品代码分别为msc7119和msc7118，同属于公司低成本的msc711x系列产品线。

这款带有增强保护功能的最新pci-1612cu是室外长距离串行通讯应用的理想解决方案。rs-232 支持的距离为 15 米，而 rs-422/485 支持的通讯距离不加中继则可达 1 公里。

8位单片机 sm59r08/16a2 (2t/1t 8052内核)。此系列可支持3.3v或5.0v单电压供电，提供双uart、iic、spi、pwm、看门狗、eeprom功能，让执行特殊应用变得更得心应手，还有10-bit adc可用以撷取温度、湿度等外界环境的讯号。另提供48个i/o 接口，以满足更高的应用需求。

选用sm59r08/16a2,支持isp(in system program)与icp(in circuit program)功能，透过专用工具实现在线更新程序的目的,增加产品的灵活度以及扩充性，并有完整的开发工具ocd(on chip debugger)与参考范例程序的支持,使撰写程序更容易，可助于设计人员缩短其研发周期并快速切入市场，抢得先机。

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